PRZEZNACZENIE Służy do kompleksowego zasilania i sterowania maszyn wyciągowych Do zasilania i sterowania napędów elektrycznych: - prądu stałego poprzez         przekształtnik tyrystorowy        układ Leonarda sterując prądem wzbudzenia prądnicy - prądu zmiennego poprzez          falownik w obwodzie stojana (napięcie do 6kV)         kaskadę podsynchroniczną Do sterowania hamulców: - pneumatycznych - powietrzno-obciążnikowych typu HOP, SSW - sprężynowo-obciążnikowych - hydraulicznych o zakresach ciśnień zasilania 5-25 MPa   ZALETY Spełnia wszystkie kryteria aktualnych przepisów górniczych Centralna część sterowania maszyny wyciągowej umieszczona jest w jednej szafie sterowniczej Dzięki integracji sterowania napędu maszyny wyciągowej z układem sterowania hamulca i sygnalizacją szybową urządzenie charakteryzuje się prostą i zwartą budową zapewniającą wysoką niezawodność

 

Zespół ZSHP-A2 przeznaczony jest do sterowania szczękowych hamulców maszyn wyciągowych wyposażonych w pneumatyczno-obciążnikowe niesumujące napędy hamulcowe, w których siła hamulca jest proporcjonalna do ciśnienia.

Zespół ZSHP-A2 został zaprojektowany na bazie stosowanego dotychczas zespołu ZSHP-A1 otym samym przeznaczeniu.

Zespół może współpracować z napędami hamulcowymi pojedynczymi lub zdwojonymi.

Zespół ZSHP-A2 umożliwia:

• hamowanie manewrowe regulowaną wartością siły hamującej - w wyniku zasilania cylindrów manewrowych sprężonym powietrzem
  o regulowanej wartości ciśnienia zadawanej położeniem dźwigni sterowniczej hamulca lub programowo w sterowaniu automatycznym – hamowanie zatrzymujące STOP
• hamowanie bezpieczeństwa stałą wartością siły hamującej - w wyniku zasilania cylindrów manewrowych napędów hamulcowych ciśnieniem wyprzedzenia pneumatycznego o jednej zdwóch ustalonych wartości
• hamowanie bezpieczeństwa stałą wartością siły hamującej, w wyniku upuszczania sprężonego powietrza z cylindrów bezpieczeństwa napędów hamulcowych zzachowaniem jednej z dwóch ustalonych wartości ciśnień resztkowych zgodnych zodpowiednią wartością ciśnienia wyprzedzenia pneumatycznego
• wysterowanie pełnej siły hamowania pneumatycznego napędu hamulcowego poprzez zasilanie cylindrów manewrowych pełną wartością ciśnienia zasilania
• wysterowanie pełnej siły hamowania obciążnikowego napędu hamulcowego poprzez całkowite upuszczenie powietrza z cylindrów bezpieczeństwa
• zasilanie cylindrów bezpieczeństwa napędów hamulcowych powietrzem o ustalonej wartości ciśnienia
• wykonanie prób statycznych i dynamicznych pneumatycznego i obciążnikowego źródła siły hamowania bez konieczności ingerencji
  w układy sterowania pneumatycznego i elektrycznego
• wykonanie testu funkcji hamulca
• kontrola sprawności zespołu i hamulca
• obliczanie wartości i kierunku jazdy aktualnej nadwagi statycznej dla napędów prądu stałego, asynchronicznych pierścieniowych
  i zasilanych falownikami oraz wybór na jej podstawie wartości ciśnień wyprzedzenia pneumatycznego i resztkowego
• wybór siły hamowania bezpieczeństwa na podstawie kierunku jazdy dla napędów jednokońcowych
• samoczynną regulację prędkości dojazdu za pomocą hamulca manewrowego dla maszyn nie wyposażonych w samoczynne ograniczenie prędkości na drodze elektrycznej
• realizację funkcji „wolnego koła” dla prac związanych z wymianą lin
• realizację funkcji „awaryjnego grawitacyjnego przemieszczania naczyń” służącą do ewakuacji ludzi uwięzionych w naczyniach
  w przypadku awarii napędu maszyny wyciągowej zsamoczynnie regulowaną prędkością przemieszczania

Zespół został dopuszczony do stosowania w maszynach wyciągowych górniczych wyciągów szybowych zakładów górniczych decyzją Prezesa Wyższego Urzędu Górniczego o L.dz. GEM/4700/0043/10/11/01759/GS/KC z dnia 27 stycznia 2011r. nadającą temu zespołowi znak dopuszczenia GM-242/10.

Zespoły typu ZSHP zostały włączone w układy ponad czterdziestu maszyn wyciągowych zakładów górniczych węgla kamiennego, rud miedzi, cynku i ołowiu.

Zespół ZSHP-SO jest nowoczesnym zespołem sterowania napędów hamulcowych maszyn wyciągowych. Przeznaczony jest do sterowania jednoosiowych sprężynowo-obciążnikowych lub sprężynowych napędów hamulcowych odwodzonych pneumatycznie. Zespół może współpracować z napędami hamulcowymi pojedynczymi lub zdwojonymi. Maszyny wyciągowe z napędami hamulcowymi tego typu produkowano seryjnie w Donieckiej Fabryce Maszyn (DMZ im. LKU), a obecnie NKMZ. Fabryka produkowała trzy serie maszyn: MK. Zespół ZSHP-SO jest sterowany cyfrowo przez dwa sterowniki programowalne i może być stosowany w maszynach wyciągowych z dowolnym rodzajem napędu elektrycznego, sterowanych przekaźnikami, sterownikami programowalnymi lub elektronicznie.
 

 

Parametry Maksymalne ciśnienie zasilania zespołu : 1,0 MPa, Przyłącza pneumatyczne : G2”, Masa : 500 kg Wymiary gabarytowe sz/wy/gł : 1,55 x 1,4 x 0,8 m, Zasilanie elektryczne : 1 x 230 VAC

Zalety: 1. Struktura sterowania zespołu gwarantuje wysoki poziom niezawodności układu i bezpieczeństwo prowadzenia ruchu maszyną wyciągową oraz spełnienie aktualnie obowiązujących przepisów. 2. Zastosowanie w zespole ZSHP-SO rozwiązania opartego o automatyczny wybór jednej z dwóch nastawialnych wartości siły hamowania podczas hamowania bezpieczeństwa w zależności od kierunku ruchu i wielkości nadwagi gwarantuje: możliwość dostosowania nastaw hamulcowych do dowolnych warunków obciążenia wyciągu szybowego i odpowiadających im opóźnień wymaganych i krytycznych optymalizację parametrów hamowania maszyny wyciągowej w aspekcie ograniczenia zjawisk dynamicznych zachodzących w górniczym wyciągu szybowym podczas hamowania bezpieczeństwa 3. Zespół zbudowany jest z nowoczesnych, niezawodnych komponentów pneumatycznych i elektrycznych renomowanych firm.   Zespół ZSHP-SO pracuje w maszynie wyciągowej typu MK 5x2 KWK Piast

 

Budowa zespołu ZSHP-SO realizowana została w ramach realizacji projektu celowego nr 6ZR6 2008 C/07043 współfinansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego

Zespół został dopuszczony do stosowania w maszynach wyciągowych górniczych wyciągów szybowych zakładów górniczych decyzją Prezesa Wyższego Urzędu Górniczego o L.dz. GEM/4700/0012/10/05215/GS/KC z dnia 25 marca 2010r. nadającą temu zespołowi znak dopuszczenia GM-45/10.

 

Pneumatyczny zespół awaryjnego zatrzymania PZAZ przeznaczony jest do maszyn wyciągowych górniczych wyciągów szybowych. Pozwala maszyniście wyciągowemu lub innej osobie na mechaniczne – ręczne spowodowanie zaniku ciśnienia powietrza pod tłokiem cylindra (nazywanym cylindrem bezpieczeństwa) napędu hamulca. Zanikające ciśnienie powietrza w cylindrze bezpieczeństwa uwalnia źródło siły hamowania bezpieczeństwa pochodzące od energii potencjalnej obciążników lub energii ściśniętych sprężyn.

 Zespół ten stanowi autonomiczną część maszyny wyciągowej niezależną od działania zespołu sterowania hamulca i innych obwodów maszyny.

 

Urządzenie PZAZ-1 przeznaczone jest do stosowania w hamulcu maszyn wyciągowych wyposażonym w jeden lub dwa napędy, których: źródła siły hamowania manewrowego i hamowania bezpieczeństwa nie sumują się samoczynnie jednym ze źródeł siły hamowania bezpieczeństwa jest energia potencjalna obciążników lub energia ściśniętych sprężyn zwalniana pneumatycznie Napędy hamulca stosowane w krajowych maszynach wyciągowych, które spełniają powyższe warunki to m. in.: dwuosiowe, pneumatyczno-obciążnikowe napędy typu SSW produkcji firm polskich - ZUT „Zgoda” i RFM, firmy niemieckiej - Siemens, firm czeskich - ČKD i ©koda, firm radzieckich - NKMZ i DMZ jednoosiowe, pneumatyczno-obciążnikowe napędy typu HOP i HOPS produkcji firm polskich - ZUT „Zgoda” i RFM jednoosiowe, sprężynowo-obciążnikowe odwodzone pneumatycznie produkcji radzieckiej firm NKMZ i DMZ jednoosiowe, sprężynowe odwodzone pneumatycznie produkcji radzieckiej firmy DMZ

 

PZAZ-1 może być zabudowany jako konstrukcja samonośna (na stojaku) lub mocowany do konstrukcji stałych. PZAZ-1 powinien być zamontowany w pobliżu stanowiska sterowniczego maszyny wyciągowej.

Zespół został dopuszczony do stosowania w maszynach wyciągowych górniczych wyciągów szybowych zakładów górniczych decyzją Prezesa Wyższego Urzędu Górniczego 
o L.dz. GEM/4700/0005/10/02860/ZL/GS z dnia 15 lutego 2010r. nadającą temu zespołowi znak dopuszczenia GM-27/10.

Urządzenie może być stosowane do układów hamulcowych maszyn wyciągowych wyposażonych w hydrauliczne siłowniki hamulcowe typu BSFG 408 firmy Svendborg Brakes A/S oraz typu SH100 produkcji ZUT Zgoda. Dodatkowo nadzorowane są temperatura i bicie osiowe tarcz hamulcowych. Urządzenie pomiarowe ze względu na swoją logikę podobną do tej, którą realizowały dotychczasowe tego typu układy jest proste w aplikacji do obwodów maszyn wyciągowych. Urządzenie UPSSH może być wprost włączone w dotychczas stosowane stykowe układy sterowania maszyn wyciągowych.

Urządzenie składa się z analogowych czujników indukcyjnych kontrolujących siłowniki oraz tarcze hamulcowe, skrzynek pośredniczących zawierających listwy pośredniczące i przetworniki temperatury bieżni oraz szafkę sterowania układu zawierającą sterownik programowalny, panel operatorski, przekaźniki wykonawcze oraz niezbędne elementy zasilające całość układu.

Analogowe czujniki indukcyjne do kontroli siłowników mogą zostać zabudowane zarówno w kołpaku korpusu siłownika (kontrola ruchu tłoka), jak również na korpusie siłownika w okolicy szczęki hamulcowej (kontrola ruchu szczęki) zgodnie z DTR siłownika. Czujniki posiadają wyjście analogowe, które podłączono do kart rozszerzeń sterownika programowalnego. Dotychczas stosowaną logikę stykową realizuje teraz sterownik. Analogowe czujniki indukcyjne do kontroli bicia osiowego tarcz hamulcowych umiejscowione są przy podstawach stojaków hamulcowych, natomiast pirometryczne czujniki temperatury tarcz hamulcowych są umiejscawiane na górze stojaków hamulcowych.

Analogowe czujniki indukcyjne kontrolujące bicie osiowe tarcz hamulcowych w sposób ciągły dają informację o wyboczeniu tarcz. Każdy czujnik zostaje zabudowany w odległości ok. 5mm od tarczy hamulcowej.

Czujnik temperatury tarcz hamulcowych zbudowany jest z głowicy pomiarowej oraz przetwornika, który generuje sygnał analogowy 4÷20mA, proporcjonalny do temperatury tarczy hamulcowej. Sygnał ten wprowadzono do odpowiedniej karty rozszerzeń sterownika programowalnego.

Urządzenie UPSSH może być zasilane napięciem jednofazowym 230VAC z sieci z uziemionym lub izolowanym punktem gwiazdowym transformatora. System ochrony przeciwporażeniowej przed dotykiem pośrednim przyjmuje się zawsze taki sam jak dla sieci zasilającej układ. Dodatkowo szafka +SKS i połączone z nią przewody ochronne innych podzespołów zostaną uziemione lokalnie. Linia zasilająca układ pomiarowy zostaje zabezpieczona przed skutkami zwarć na wejściu zasilania zespołu.

 

Urządzenie zostało dopuszczone do stosowania w maszynach wyciągowych górniczych wyciągów szybowych zakładów górniczych decyzją Prezesa Wyższego Urzędu Górniczego o L.dz. GEM/4700/0030/10/16342/GS z dnia 23 września 2010r. nadającą temu zespołowi znak dopuszczenia GM-143/10.

Urządzenie do kontroli prędkości obrotowej maszyn wirujących KPO-1 służy do kontroli przekroczenia dopuszczalnej prędkości obrotowej maszyn wirujących, w szczególności przetwornic układu Leonarda (wersja KPO-1p), oraz silników napędowych maszyn wyciągowych (KPO-1m). Może być zastosowane w miejsce istniejących wyłączników odśrodkowych kontrolujących prędkość obrotową silnika wyciągowego, lub przetwornicy wirującej. W zależności od zastosowanego czujnika impulsowego obrotów możliwe jest kontrolowanie znamionowej prędkości obrotowej napędów w zakresie od kilku do 1200 obrotów na minutę. Urządzenie może kontrolować jedną lub dwie prędkości.

Urządzenie KPO-1 jest proste w aplikacji do obwodów zarówno sterowania maszyny wyciągowej, jak i sterowania napędem przetwornicy.

Urządzenie KPO-1 może zastąpić wprost mechaniczny wyłącznik odśrodkowy o jednym lub dwóch progach kontroli prędkości bez dokonywania zmian w obwodach zabezpieczeń i sygnalizacji.

 

Urządzenie zostało dopuszczone do stosowania w maszynach wyciągowych górniczych wyciągów szybowych zakładów górniczych decyzją Prezesa Wyższego Urzędu Górniczego o L.dz. GEM/4700/0031/09/15515/GS z dnia 16 października 2009r. nadającą temu zespołowi znak dopuszczenia GE-40/09.

Zespół A50-1 pozwala maszyniście wyciągowemu lub innej osobie na mechaniczne – ręczne spowodowanie zaniku ciśnienia medium powodującego stan odhamowania siłowników sprężynowych w hydraulicznie odwodzonych hamulcach maszyn wyciągowych.

Zespół ten stanowi autonomiczną część maszyny wyciągowej niezależną od działania zespołu sterowania hamulca i innych obwodów maszyny. A50-1 przeznaczony jest do współpracy ze wszystkimi rodzajami siłowników sprężynowych odwodzonych hydraulicznie w hamulcach maszyn wyciągowych.

Zespół zaprojektowano na bazie stosowanego dotychczas zespołu A50 o tym samym przeznaczeniu. Zespół A50 powstał w roku 2003 i był szeroko stosowany w maszynach wyciągowych na podstawie Konsultacji WUG nr 19/03 z dnia 7 listopada 2003.

Struktura elektryczna i hydrauliczna zespołu A50-1 oraz jego działanie są niemal identyczne jak zespołu stosowanego w roku 2003. W dokumentacji obecnego zespołu uwzględniono doświadczenia z eksploatacji uruchomionych egzemplarzy zespołu A50.

 

Zespół został dopuszczony do stosowania w maszynach wyciągowych górniczych wyciągów szybowych zakładów górniczych decyzją Prezesa Wyższego Urzędu Górniczego o L.dz. GEM/4700/0025/10/14251/KC/GS z dnia 19 sierpnia 2010r. nadającą temu zespołowi znak dopuszczenia GM-107/10.

Zespół przeznaczony jest do zasilania siłowników hamulców hydraulicznych maszyn wyciągowych o sumarycznej pojemności roboczej siłowników do 1 dm3 (np. 32 siłowniki typu BSFG 408 lub SH-100 przy szczelinie 1,5 mm), o ciśnieniu odwodzenia w zakresie 5÷25 MPa, zasilanych olejem hydraulicznym. Cechy charakterystyczne: zdwojony układ sterowania hamulca bezpieczeństwa zarówno w części hydraulicznej jak i elektrycznej umożliwiający bezpieczne działanie zespołu przy awarii 50% układu. możliwość hamowania bezpieczeństwa z płynnym wyborem momentu hamującego w celu uzyskania zadanego opóźnienia, wg następujących zasad: - moment hamujący wyznaczany podczas jazdy z prędkością powyżej 1 m/s na podstawie kierunku ruchu maszyny oraz zmierzonej   wartości nadwagi - wartość nadwagi określana poprzez wykorzystanie sprzętowo-programowego modułu pomiaru nadwagi - w czasie ww. hamowania bezpieczeństwa stałe ciśnienie resztkowe odpowiadające wyznaczonemu momentowi hamującemu regulowane   poprzez proporcjonalny regulator ciśnienia - kontrola poprawności przebiegu ww. hamowania bezpieczeństwa poprzez pomiar ciśnienia i osiągniętych opóźnień możliwość hamowania bezpieczeństwa z wykorzystaniem zdwojonego układu wyboru dwuwariantowego momentu hamującego z kontrolą jego wartości podczas odhamowania maszyny niezależnie w każdej z dwóch odrębnych dróg spływu. Wybór momentu określany jest na podstawie kierunku ruchu maszyny oraz zmierzonej wartości nadwagi płynnie regulowana wydajność pompy poprzez regulację obrotów silnika napędowego za pomocą zmiany częstotliwości zasilania (zastosowanie falownika) umożliwiająca ograniczenie strat mocy, grzanie oleju oraz możliwość oceny zużycia pompy zwiększenie niezawodności zespołu poprzez zastosowanie dwóch niezależnych pomp wraz z odrębnymi układami zasilania i regulacji obrotów. możliwość zastosowania autonomicznego układu kontroli i regulacji temperatury oleju wyposażenie układu sterowania w układy kontroli poprawności działania siłowników i tarcz hamulcowych: - analogowy pomiar szczelin siłowników - kontrola wyboczenia tarcz hamulcowych - analogowy pomiar temperatur tarcz hamulcowych system wizualizacji pracy, kontroli i testu hamulca ułatwiający obsługę i eksploatacje zespołu

PARAMETRY
Maksymalne ciśnienie zasilania siłowników hamulcowych	po max = 25 MPa
Minimalne ciśnienie odwodzenia siłowników	po min = 5 MPa
Rodzaj oleju hydraulicznego	L-HV 68 lub L-HV 100
Rodzaj oleju hydraulicznego	L-HV 68 lub L-HV 100
Masa agregatu hydraulicznego	ok. 300 kg,
Wymiary gabarytowe agregatu hydraulicznego HH:	szerokość 1610 mm wysokość 1575 mm głębokość 850 mm
Wymiary gabarytowe szafy sterowania HE:	szerokość 1600 mm wysokość 1800 mm głębokość 400 mm
Rodzaj zasilania	trójfazowe
Wymiary gabarytowe agregatu hydraulicznego HH:	L-HV 68 lub L-HV 100
Napięcie zasilania	3x400 VAC ą10% 50Hz
Rodzaj pracy	ciągły
Czas pracy sterowania po zaniku zasilania	> 10 min
Napięcie obwodów sterowniczych	24 VDC
Wytrzymałość izolacji doziemnej	1,5 kV
Wyjścia: - przekaźnikowe	10A/250VAC/30VDC
Wyjścia: - stycznikowe min.	10A/500VAC/250VDC

 

Zespół został dopuszczony do stosowania w maszynach wyciągowych górniczych wyciągów szybowych zakładów górniczych decyzją Prezesa Wyższego Urzędu Górniczego
o L.dz. GEM/4700/0016/08/09021/ZL/GS z dnia 20 czerwca 2008r. nadającą temu zespołowi znak dopuszczenia GM-60/08.

Urządzenie sygnalizacji i łączności szybowej rewizji szybu i jazd brygad szybowych
typu USSRSz-1 określane dalej jako „urządzenie” jest wyodrębnionym zespołem urządzenia sygnalizacji i łączności szybowej. Urządzenie jest zmodyfikowaną wersją dopuszczonego do stosowania w podziemnych zakładach górniczych nr dopuszczenia GE-117/04 "Urządzenia sterowniczo-sygnałowego .... USSRSz". Poprzednia wersja urządzenia zabudowana została między innymi w następujących górniczych wyciągach szybowych:

- KWK Budryk – szyb I przedział pólnocny

- KWK Jas-Mos – szyb II przedział południowy

- KWK Krupiński – szyb I przedział południowy i północny

Urządzenie, jak poprzednio wykorzystuje gotowe rozwiązanie szeroko stosowanego w polskim górnictwie komunikatora szybowego typu ECHO–S produkcji Carbonex Sp. z o.o. współpracującego z sterownikiem programowalnym US 1 MicroLogix 1500 produkcji Allen Bradley.

Sygnalizator ECHO–S komunikuje się z maszyną wyciągową i sygnalizacją szybową poprzez sterownik US1, który wypracowuje sygnały sterujące do układu sterowania maszyny wyciągowej, hamulca maszyny i sygnalizacji szybowej pracującej w sterowaniu ręcznym
i automatycznym.

Modyfikacja niniejszego rozwiązania polega na jego uproszczeniu (rezygnacja z rozwiązań opcjonalnych) oraz dostosowaniu urządzenia do pracy w wyciągach szybowych wyposażonych w tradycyjny układ sygnalizacji szybowej opartej na „Albumie ujednoliconych układów sygnalizacji szybowej” pracujących w sterowaniu ręcznym i automatycznym.

Urządzenie przeznaczone jest do:

• załączenia i prowadzenia „rewizji szybu” w sterowaniu ręcznym i za pomocą zdalnego uruchamiania maszyny wyciągowej
• załączenia i prowadzenia „jazdy osobistej” w sterowaniu ręcznym maszyny wyciągowej
• prowadzenia „jazdy brygad” z wykorzystaniem zdalnego uruchamiania i regulacji prędkości z naczynia wyciągowego

PRZEZNACZENIE Urządzenie WIZJONER-R jest przeznaczone do rejestracji i prezentacji stanu elementów sterowania, zabezpieczeń oraz sygnałów występujących w układzie sterowania maszyny wyciągowej. Urządzenie WIZJONER-R może współpracować z wyciągami szybowymi wydobywczymi, zjazdowymi oraz materiałowymi działającymi w sterowaniu ręcznym lub automatycznym. WIZJONER-R służy do rejestracji i wizualizacji:   sygnałów elektrycznych dwustanowych sygnałów elektrycznych analogowych sygnałów akustycznych ZALETY System spełnia wszystkie kryteria aktualnych przepisów górniczych System WIZJONER-R jest zbudowany w oparciu o ogólnodostępne podzespoły, co ułatwia serwis Istnieje możliwość zapisania wyników rejestracji na zewnętrznym nośniku System WIZJONER-R posiada oprogramowanie służące do przeglądania wyników rejestracji w postaci wykresów i listy zdarzeń W przypadku sygnałów akustycznych istnieje możliwość ich odsłuchania Oprogramowanie służące do przeglądania wyników rejestracji może zostać zainstalowane również na komputerach poza maszyną wyciągową, co umożliwia wygodniejsze opracowanie wyników rejestracji. Przeglądając dane można określić przedział czasu oraz sygnały, które zostaną przedstawione. Oprogramowanie systemu umożliwia: przeglądanie wykresów drukowanie przeniesienie otrzymanych przebiegów do innych aplikacji System wizualizacji i rejestracji WIZJONER-R posiada możliwość graficznego, tekstowego i dźwiękowego obrazowania parametrów pracy urządzenia wyciągowego na ekranie monitora komputera. Rejestrowane sygnały są grupowane podobnie do zabezpieczeń znajdujących się na wizualizacji, co ułatwia znajdowanie szukanego sygnału.

Szybowskaz cyfrowy SC-1 realizuje następujące funkcje:

- odwzorowanie położenia naczyń w szybie na cyfrowych wyświetlaczach drogi

- odwzorowanie położenia naczyń w szybie na wskaźnikach linijkowych (bargrafach) na całej drodze jazdy

- odwzorowanie położenia naczyń na wskaźnikach linijkowych (bargrafach) w strefach dojazdowych do poziomów końcowych

- kontrola prędkości na całej drodze jazdy

- kontrola przejechania poziomu końcowego

- przedstawienie aktualnej prędkości jazdy naczyń

- wytworzenia sygnałów sterujących w funkcji położenia naczyń w szybie, przeznaczonych do obwodów sterowniczych i układu sygnalizacji
  szybowej

Odwzorowanie położenia naczyń w szybie realizowane jest oddzielnie dla każdego naczynia.

Zastosowanie szybowskazu SC-1 pozwala na:

- zastąpienie wyeksploatowanych mechanicznych układów odwzorowania położenia naczyń

- realizację ciągłej kontroli prędkości bez stosowania wzorców krzywkowych

- wykorzystanie generowanych, dokładnych, sygnałów drogowych w innych układach maszyny wyciągowej oraz sygnalizacji szybowej

Urządzenie zbudowane jest w oparciu o dwa sterowniki programowalne S1 i S2 połączone siecią. Do każdego ze sterowników przyłączone są karty wejść i wyjść umożliwiające odczyt i generowanie odpowiednich sygnałów zewnętrznych.

Informacje o położeniu naczyń wyświetlane są na zabudowanych na stanowisku sterowniczym cyfrowych wyświetlaczach drogi. Dokładność wyświetlanego położenia zależy od prędkości jazdy naczynia i rośnie przy obniżaniu prędkości jazdy do 0,1m. Rozwiązanie takie ma na celu ograniczenie pulsowania wyświetlacza, a w związku, z czym polepszenie czytelności wskazań. Położenie naczyń jest również zobrazowane na 50-cio elementowych bargrafach zgrubnych oraz, w strefie dojazdowej, dodatkowo na 30-to elementowych bargrafach dokładnych.

Szybowskaz cyfrowy SC-1 posiada szereg zabezpieczeń gwarantujących poprawną pracę maszyny wyciągowej.

Stany pracy urządzenia oraz informacje o ewentualnym zadziałaniu zabezpieczeń sygnalizowane są pomocą diod sygnalizacji informacyjnej
i awaryjnej szybowskazu zabudowanych na stanowisku sterowniczym.

Zespół ZASH służy do różnicowania siły pierwszego stopnia hamowania bezpieczeństwa w zależności od wartości i kierunku jazdy nadwagi dla hamulców tarczowych wyposażonych w siłowniki odwodzone ciśnieniem medium hydraulicznego, w których źródłem siły hamującej są wstępnie ściśnięte pakiety sprężyn. Określanie wartości i kierunku jazdy nadwagi odbywa się na podstawie pomiaru momentu elektrodynamicznego silników wyciągowych i przyspieszenia maszyny. Adaptacja siły hamującej polega na odcięciu spływu medium hydraulicznego z dwu grup par siłowników w stanie odhamowania. Podczas hamowania bezpieczeństwa medium pozostaje w odciętych siłownikach, co powoduje, że nie wytwarzają one siły hamującej. Redukcja siły hamującej odbywa się skokowo o wartość siły hamującej wytwarzanej przez odcięte grupy par siłowników.

Układ sterowania zespołu zbudowany z dwu sterowników programowalnych dokonuje pomiaru nadwagi po odhamowaniu maszyny
i odpowiednio przełącza elektrozawory odcinające siłowniki. Podczas opuszczania nadwagi siłowniki nie są odcinane i hamulec wytwarza maksymalną siłę hamowania. W pozostałych przypadkach odcinane są dwie grupy par siłowników, co powoduje zredukowanie siły hamowania. Zespół może współpracować z jedno- oraz dwusilnikowymi napędami maszyn wyciągowych pracującymi w dowolnym układzie sterowania (tyrystorowe, układ Leonarda, itp.).

Oprócz adaptacji siły hamowania zespół ZASH umożliwia także automatyczne dostosowanie prędkości jazdy maszyny do aktualnej wartości
i kierunku jazdy nadwagi poprzez sterowanie wyjściowymi przekaźnikami ograniczenia prędkości maszyny.

 

Zespół adaptacji siły hamującej ZASH został zabudowany w maszynie wyciągowej przedziału północnego szybu I kopalni Budryk.

Prostownik przemysłowy typu PT przeznaczony jest do ładowania baterii ołowiowo-kwasowych otwartych w szczególności eksploatacyjnego ładowania akumulatorów trakcyjnych w skrzyniach akumulatorowych typu SBS-4, SBS-5 lub innych. Charakterystyki ładowania przedstawione są na rysunkach poniżej. Prostownik został zaprojektowany tak aby zapewnić wysoką stabilność parametrów wyjściowych oraz małą pulsacje napięcia i prądu wyjściowego. Jest odporny na przeciążenia, zwarcia oraz wahania  napięcia zasilającego i zakłócenia pochodzące od sieci zasilającej. Konstrukcja przekształtnika oraz zastosowanie odpowiednich komponentów do jego budowy zapewniły uzyskanie wysokiej sprawność urządzenia. Wyrób spełnia wymagania  PN-G- 50003:2003 -Certyfikat zgodności   Nr 1/11 EMAG

 

PARAMETRY TECHNICZNE
Wejście
Napięcie zasilania	3 x 500Vac 50Hz
Nominalny pobór prądu w fazach L1, L2, L3	34A
Wyjście
Ilość ogniw baterii	40 do 72
Napięcie znamionowe baterii	80V do 144V
Napięcie końcowe ładowania baterii	do 2.70V/ogn.
Maksymalny prąd ładowania baterii	130A
Ogólne
Sprawność	95%
Współczynnik mocy	0,78
Zakres temperatury pracy	0°C do 40°C
Rezystancja izolacji	>100 MW
Stopień ochrony obudowy	IP54
Masa prostownika	350 kg
Wymiary prostownika (wys./szer./głęb.)	1750/840/670 mm
Chłodzenie
Środowisko
Temperatura otoczenia	0°C do 40°C
Wilgotność
Wysokość nad poziomem morza	-2000m do 1000m
Opcje dodatkowe
Przełącznik odpływów	2 stanowiska
Pomiar rezystancji izolacji obwodu ładowania baterii	7kW od 500kW